Плата управления для квадрокоптера

Плата управления для радиоуправляемых моделей квадрокоптеров и мультикоптеров KK-Board V5.5 (сокращенно "мозги") предназначена для стабилизации многомоторного летательного аппарата во время полета и зависания.

Чип: Atmega168PA
Гироскопы: Murata Piezo
Посмотреть/cкачать инструкцию на русском языке по установке и настройке платы управления мультикоптером KK-Board V5.5 (формат PDF, размер 1 МБ) =>

Сигналы от трех независимых гироскопов (ROLL - крен, Pitch - тангаж и YAW - рыскание) поступают в микроконтроллер Atmega168. Микроконтроллер обрабатывает эти сигналы с высокой скоростью и согласно установленному программному обеспечению формирует и выдает специальные цифровые сигналы управления для всех регуляторов оборотов моторов (Electronic Speed Controllers - ESC). Благодаря такому электронному управлению скоростью вращения пропеллеров и достигается хорошая стабилизация модели мультикоптера в полете.

Плата управления KK-Board также обрабатывает сигналы получаемые от аппаратуры управления по радиоканалу RC (радиоприемник (RX) устанавливается на борту мультикоптера) и передает их в микропроцессор Atmega168 через специальные входы на плате управления ( Aileron - элероны, Elevator – руль высоты, Throttle - газ и Rudder – руль направления ). Как только эта информация обработана, микроконтроллер формирует сигналы для ESC. Таким образом регулируется скорость вращения каждого двигателя, чтобы сделать полет управляемым, но при этом стабильным во всех направлениях ( вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, развороты в любую сторону ).

На плате управления KK-Board применяются пьезоэлектрические гироскопы фирмы Murata, которые менее чувствительны к вибрации, чем аналоги, но, несмотря на это, мы рекомендуем установить плату управления на специальных ножках из виброгасящего материала.

На изображении показан внешний вид платы управления мультикоптером KK-Board, где сносками обозначены все основные элементы платы управления, вводы сигнала приемника, выводы на 6 регуляторов хода ESC, потенциометры для точной регулировки гироскопов, а также место расположение белой стрелки (Вперед - Forward).

Плата управления и стабилизации полета KK-Board является универсальным устройством управления и подходит для различных летательных аппаратов и роботизированных летающих платформ использующих различное количество двигателей. Возможно перенастроить плату управления для управления как тремя моторами трикоптер (англ. Tricopter ) так и мультикоптером с шестью двигателями гексокоптер ( англ. Hexcopter ).